type=friend
host=10.31.255.134
user= telefono
username=teléfono
fromuser= teléfono
secret= telefono
fromdomain=10.31.255.134
outboundproxy=10.31.255.134:5070
port=5060
nat=force_rport,comedia
insecure=port,invite
dtmfmode=inband
disallow=all
allow=ulaw&alaw
context=from-trunk
qualify=yes
;trustpid=yes ;;revisa esto si no funciona autenticación.
register=teléfono@10.31.255.134:teléfono"@10.31.255.134:5070/teléfono
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falta nat:
externhost=ip
localnet=ip.
recomendación: aprender asterisk basico o el protoco sip. leer rfc ayuda también.
esporo sirva con los datos que te dejo RiverPer.