Puedes comprobarlo en tu instalacíon:
[root@voip core]# asterisk -rx "core show codecs" | grep -i h26
32 video h261 h261 (H.261 video)
33 video h263 h263 (H.263 video)
36 video h265 h265 (H.265 video)
34 video h263p h263p (H.263+ video)
35 video h264 h264 (H.264 video)