Hola a mi me esta pasando el mismo error, ya borre incluso el archivo, lo cree denuevo y lo he revisado de arriba a abajo y no encuentro el error.
el codigo php del script es este
#!/usr/bin/php -q
<?php
set_time_limit(30);
require('phpagi/phpagi.php');
error_reporting(E_ALL);
$agi = new AGI();
$agi->exec('playback','hello');
$agi->hangup();
?>
el dial plan es este
exten => 2001,1,Answer
exten => 2001,n,AGI(prueba.php)
exten => 2001,n,Hangup
y el error que me esta dando es este
<SIP/5050-000001ca>AGI Rx << Exception: Zend Extension /usr/share/asterisk/agi-bin/prueba.php does not exist
[Dec 15 10:03:38] <SIP/5050-000001ca>AGI Tx >> 510 Invalid or unknown command
estoy comenzando un curso bien instructivo pero no logro salir de esta parte, cualquier ayuda sera valiosa
https://www.udemy.com/course/ivr-avanzado-con-phpagi-para-asterisk/