Hola, yo tengo el mismo problema...
asterisk -rvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv
mfcr2 show channels
Registration for '9xxxxxxx@10.31.255.134' timed out, trying again (Attempt #165)
Una vez me paso, y modifique el /etc/hosts y añadi
213.4.130.95 telefonica.net
y funcionó, pero ahora me sle otra vez el error,
alguna ayuda, gracias.