jrramirez Chan SIP es el SIP clasico, comun que todos utlizamos.
el chan PJSIP tiene como particularidad algo interesante como que puedes tener registrada una misma extension en varios telefonos / sofphone de manera simultanea.
Si quieres saber si tu version de asterisk tiene activo el modulo pjsip corre el comando en el cli de asterisk " module show like res_pjsip.so "
Si te devuelve 0 modules loaded es que no lo tienes, si te devuelve 1 modules loaded es que lo tienes activo.
Para mas informacion puedes ver esta pagina: https://www.pjsip.org/
Saludos