Con Yealink no se tiene problemas, son equipos muy fáciles de configurar, y la calidad del audio es muy buena, de hecho en el mercado Yealink desbanco a Polycom a nivel mundial, ahora es el número 1 en teléfonos SIP.
Los grandstream también son teléfonos muy buenos, fáciles de configurar y buena calidad.
El único inconveniente que he encontrado en los Yealink es que no puedo cargar el directorio telefónico desde el PBX por https y en los grandstream no tienen problemas.
Saludos.