Jose_baldeon ya sea desde el cli de asterisk:
channel originate SIP/grandstream_deviceID application Echo
O edita el archivo extensions_custom.conf y añade dentro del contexto from-internal-custom:
exten => **8787,1,Answer()
same => n,Echo()
same => n,Hangup()
despues en el cli de asterisk:
dialplan reload
Y desde tu grandstream marca **8787